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Chapter10/Figures/figure-encoder-decoder-process.tex
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\begin{scope} \begin{scope}
\small{ \small{
\node [anchor=south west,minimum width=15em] (source) at (0,0) {\textbf{源语言}: 我\ \ \ \ 对\ \ \ \ 你\ \ \ \ 感到\ \ \ \ 满意}; \node [anchor=south west,minimum width=15em] (source) at (0,0) {\textbf{源语言}: \ \ 我\ \ \ \ 对\ \ \ \ 你\ \ \ \ 感到\ \ \ \ 满意 \ \ };
{ {
\node [anchor=south west,minimum width=15em] (target) at ([yshift=12em]source.north west) {\textbf{目标语言}: I\ \ am\ \ \ satisfied\ \ \ with\ \ \ you}; \node [anchor=south west,minimum width=15em] (target) at ([yshift=12em]source.north west) {\textbf{目标语言}: I\ \ am\ \ \ satisfied\ \ \ with\ \ \ you};
} }
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Chapter10/chapter10.tex
...@@ -84,7 +84,7 @@ ...@@ -84,7 +84,7 @@
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\item 2016年谷歌公司发布了基于多层循环神经网络方法的GNMT系统。该系统集成了当时的神经机器翻译技术，并进行了诸多的改进。它的性能显著优于基于短语的机器翻译系统\upcite{Wu2016GooglesNM}，引起了研究者的广泛关注。在之后不到一年的时间里，脸书公司采用卷积神经网络（CNN）研发了新的神经机器翻译系统\upcite{DBLP:journals/corr/GehringAGYD17}，实现了比基于循环神经网络（RNN）系统更高的翻译水平，并大幅提升翻译速度。 \item 2016年谷歌公司发布了基于多层循环神经网络方法的GNMT系统。该系统集成了当时的神经机器翻译技术，并进行了诸多的改进。它的性能显著优于基于短语的机器翻译系统\upcite{Wu2016GooglesNM}，引起了研究者的广泛关注。在之后不到一年的时间里，脸书公司采用卷积神经网络（CNN）研发了新的神经机器翻译系统\upcite{DBLP:journals/corr/GehringAGYD17}，实现了比基于循环神经网络（RNN）系统更高的翻译水平，并大幅提升翻译速度。
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\item 2017年，Ashish Vaswani等人提出了新的翻译模型Transformer。其完全抛弃了CNN、RNN等结构，仅仅通过自注意力机制和前馈神经网络，不需要使用序列对齐的循环框架就展示出强大的性能，并且巧妙地解决了翻译中长距离依赖问题\upcite{NIPS2017_7181}。Transformer是第一个完全基于注意力机制搭建的模型，不仅训练速度更快，在翻译任务上也获得了更好的结果，一跃成为目前最主流的神经机器翻译框架。 \item 2017年，Ashish Vaswani等人提出了新的翻译模型Transformer。其完全抛弃了CNN、RNN等结构，仅仅通过自注意力机制和前馈神经网络，不需要使用序列对齐的循环框架就展示出强大的性能，并且巧妙地解决了翻译中长距离依赖问题\upcite{vaswani2017attention}。Transformer是第一个完全基于注意力机制搭建的模型，不仅训练速度更快，在翻译任务上也获得了更好的结果，一跃成为目前最主流的神经机器翻译框架。
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\end{itemize} \end{itemize}
...@@ -1010,7 +1010,7 @@ L(\mathbi{Y},\widehat{\mathbi{Y}}) = \sum_{j=1}^n L_{\textrm{ce}}(\mathbi{y}_j,\ ...@@ -1010,7 +1010,7 @@ L(\mathbi{Y},\widehat{\mathbi{Y}}) = \sum_{j=1}^n L_{\textrm{ce}}(\mathbi{y}_j,\
\end{eqnarray} \end{eqnarray}
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\noindent 其中，$\gamma$是手工设定的梯度大小阈值， $\| \cdot \|_2$是L2范数，$\mathbi{w}'$表示梯度裁剪后的参数。这个公式的含义在于只要梯度大小超过阈值，就按照阈值与当前梯度大小的比例进行放缩。 \noindent 其中，$\gamma$是手工设定的梯度大小阈值， $\| \cdot \|_2$是$l_2$范数，$\mathbi{w}'$表示梯度裁剪后的参数。这个公式的含义在于只要梯度大小超过阈值，就按照阈值与当前梯度大小的比例进行放缩。
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% NEW SUBSUB-SECTION % NEW SUBSUB-SECTION
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Chapter9/chapter9.tex
...@@ -740,7 +740,7 @@ x_1\cdot w_1+x_2\cdot w_2+x_3\cdot w_3 & = & 0\cdot 1+0\cdot 1+1\cdot 1 \nonumbe ...@@ -740,7 +740,7 @@ x_1\cdot w_1+x_2\cdot w_2+x_3\cdot w_3 & = & 0\cdot 1+0\cdot 1+1\cdot 1 \nonumbe
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\parinterval 那激活函数又是什么？神经元在接收到经过线性变换的结果后，通过激活函数的处理，得到最终的输出$ \mathbf y $。激活函数的目的是解决实际问题中的非线性变换，线性变换只能拟合直线，而激活函数的加入，使神经网络具有了拟合曲线的能力。 特别是在实际问题中，很多现象都无法用简单的线性关系描述，这时可以使用非线性激活函数来描述更加复杂的问题。常见的非线性激活函数有Sigmoid、ReLU、Tanh等。图\ref{fig:9-15}中列举了几种激活函数的形式。 \parinterval 那激活函数又是什么？神经元在接收到经过线性变换的结果后，通过激活函数的处理，得到最终的输出$ \mathbi y $。激活函数的目的是解决实际问题中的非线性变换，线性变换只能拟合直线，而激活函数的加入，使神经网络具有了拟合曲线的能力。 特别是在实际问题中，很多现象都无法用简单的线性关系描述，这时可以使用非线性激活函数来描述更加复杂的问题。常见的非线性激活函数有Sigmoid、ReLU、Tanh等。图\ref{fig:9-15}中列举了几种激活函数的形式。
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\begin{figure}[htp] \begin{figure}[htp]
...@@ -909,7 +909,7 @@ x_1\cdot w_1+x_2\cdot w_2+x_3\cdot w_3 & = & 0\cdot 1+0\cdot 1+1\cdot 1 \nonumbe ...@@ -909,7 +909,7 @@ x_1\cdot w_1+x_2\cdot w_2+x_3\cdot w_3 & = & 0\cdot 1+0\cdot 1+1\cdot 1 \nonumbe
\parinterval 简单来说，张量是一种通用的工具，用于描述由多个数据构成的量。比如，输入的量有三个维度在变化，用矩阵不容易描述，但是用张量却很容易。 \parinterval 简单来说，张量是一种通用的工具，用于描述由多个数据构成的量。比如，输入的量有三个维度在变化，用矩阵不容易描述，但是用张量却很容易。
\parinterval 从计算机实现的角度来看，现在所有深度学习框架都把张量定义为“多维数组”。张量有一个非常重要的属性\ \dash \ {\small\bfnew{阶}}\index{阶}（Rank）\index{Rank}。可以将多维数组中“维”的属性与张量的“阶”的属性作类比，这两个属性都表示多维数组（张量）有多少个独立的方向。例如，3是一个标量（Scalar），相当于一个0维数组或0阶张量；$ {(\begin{array}{cccc} 2 & -3 & 0.8 & 0.2\end{array})}^{\textrm T} $ 是一个向量（Vector），相当于一个1维数组或1阶张量；$ \begin{pmatrix} -1 & 3 & 7\\ 0.2 & 2 & 9\end{pmatrix} $是一个矩阵（Matrix)，相当于一个2维数组或2阶张量；如图\ref{fig:9-25}所示，这是一个3 维数组或3阶张量，其中，每个$4 \times 4$的方形代表一个2阶张量，这样的方形有4个，最终形成3阶张量。 \parinterval 从计算机实现的角度来看，现在所有深度学习框架都把张量定义为“多维数组”。张量有一个非常重要的属性\ \dash \ {\small\bfnew{阶}}\index{阶}（Rank）\index{Rank}。可以将多维数组中“维”的属性与张量的“阶”的属性作类比，这两个属性都表示多维数组（张量）有多少个独立的方向。例如，3是一个标量，相当于一个0维数组或0阶张量；$ {(\begin{array}{cccc} 2 & -3 & 0.8 & 0.2\end{array})}^{\textrm T} $ 是一个向量，相当于一个1维数组或1阶张量；$ \begin{pmatrix} -1 & 3 & 7\\ 0.2 & 2 & 9\end{pmatrix} $是一个矩阵，相当于一个2维数组或2阶张量；如图\ref{fig:9-25}所示，这是一个3 维数组或3阶张量，其中，每个$4 \times 4$的方形代表一个2阶张量，这样的方形有4个，最终形成3阶张量。
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\begin{figure}[htp] \begin{figure}[htp]
...@@ -1056,7 +1056,7 @@ f(x)=\begin{cases} 0 & x\le 0 \\x & x>0\end{cases} ...@@ -1056,7 +1056,7 @@ f(x)=\begin{cases} 0 & x\le 0 \\x & x>0\end{cases}
\rule{0pt}{15pt} \texttt{Sigmoid(a)} & 对${\mathbi{a}}$进行Sigmoid变换 \\ \rule{0pt}{15pt} \texttt{Sigmoid(a)} & 对${\mathbi{a}}$进行Sigmoid变换 \\
\rule{0pt}{15pt} \texttt{Softmax(a)} & 对$ {\mathbi{a}} $进行Softmax变换，沿最后一个方向 \\ \rule{0pt}{15pt} \texttt{Softmax(a)} & 对$ {\mathbi{a}} $进行Softmax变换，沿最后一个方向 \\
\rule{0pt}{15pt} \texttt{HardTanh(a)} & 对$ {\mathbi{a}} $进行hard Tanh变换（双曲正切的近似） \\ \rule{0pt}{15pt} \texttt{HardTanh(a)} & 对$ {\mathbi{a}} $进行hard Tanh变换（双曲正切的近似） \\
\rule{0pt}{15pt} \texttt{Relu(a)} & 对$ {\mathbi{a}} $进行ReLU变换 \\ \rule{0pt}{15pt} \texttt{Rectify(a)} & 对$ {\mathbi{a}} $进行ReLU变换 \\
\end{tabular} \end{tabular}
\end{table} \end{table}
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...@@ -1173,7 +1173,7 @@ y&=&{\textrm{Sigmoid}}({\textrm{Tanh}}({\mathbi{x}}\cdot {\mathbi{W}}^{[1]}+{\ma ...@@ -1173,7 +1173,7 @@ y&=&{\textrm{Sigmoid}}({\textrm{Tanh}}({\mathbi{x}}\cdot {\mathbi{W}}^{[1]}+{\ma
\subsection{基于梯度的参数优化}\label{sec9:para-training} \subsection{基于梯度的参数优化}\label{sec9:para-training}
\parinterval 对于第$ i $个样本$ ({\mathbi{x}}_i,\widetilde{\mathbi{y}}_i) $，把损失函数$ L(\widetilde{\mathbi{y}}_i,{\mathbi{y}}_i) $看作是参数$ \bm \theta $的函数\footnote{为了简化描述，可以用$ \parinterval 对于第$ i $个样本$ ({\mathbi{x}}_i,\widetilde{\mathbi{y}}_i) $，把损失函数$ L(\widetilde{\mathbi{y}}_i,{\mathbi{y}}_i) $看作是参数$ \bm \theta $的函数\footnote{为了简化描述，可以用$
\theta $表示神经网络中的所有参数，包括各层的权重矩阵${\mathbi{W}}^{[1]}\dots{\mathbi{W}}^{[n]}$和偏置向量${\mathbi{b}}^{[1]}\dots{\mathbi{b}}^{[n]}$等。}，因为输出$ {\mathbi{y}}_i $是由输入$ {\mathbi{x}}_i $和模型参数$ \bm \theta $决定，因此也把损失函数写为$ L({\mathbi{x}}_i,\widetilde{\mathbi{y}}_i;{\bm \theta}) $。参数学习过程可以被描述为公式\eqref{eq:9-28}： \bm{\theta} $表示神经网络中的所有参数，包括各层的权重矩阵${\mathbi{W}}^{[1]}\dots{\mathbi{W}}^{[n]}$和偏置向量${\mathbi{b}}^{[1]}\dots{\mathbi{b}}^{[n]}$等。}，因为输出$ {\mathbi{y}}_i $是由输入$ {\mathbi{x}}_i $和模型参数$ \bm \theta $决定，因此也把损失函数写为$ L({\mathbi{x}}_i,\widetilde{\mathbi{y}}_i;{\bm \theta}) $。参数学习过程可以被描述为公式\eqref{eq:9-28}：
\begin{eqnarray} \begin{eqnarray}
\widehat{\bm\theta}&=&\mathop{\arg\min}_{\bm \theta}\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}{L({\mathbi{x}}_i,\widetilde{\mathbi{y}}_i;{\bm \theta})} \widehat{\bm\theta}&=&\mathop{\arg\min}_{\bm \theta}\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}{L({\mathbi{x}}_i,\widetilde{\mathbi{y}}_i;{\bm \theta})}
\label{eq:9-28} \label{eq:9-28}
...@@ -1189,7 +1189,7 @@ y&=&{\textrm{Sigmoid}}({\textrm{Tanh}}({\mathbi{x}}\cdot {\mathbi{W}}^{[1]}+{\ma ...@@ -1189,7 +1189,7 @@ y&=&{\textrm{Sigmoid}}({\textrm{Tanh}}({\mathbi{x}}\cdot {\mathbi{W}}^{[1]}+{\ma
\subsubsection{1. 梯度下降} \subsubsection{1. 梯度下降}
\parinterval 梯度下降法是一种常用的优化方法，非常适用于目标函数可微分的问题。它的基本思想是：给定函数上的第一个点，找到使函数值变化最大的方向，然后前进一“步”，这样模型就可以朝着更大（或更小）的函数值以最快的速度移动\footnote{梯度下降的一种实现是{\scriptsize\bfnew{最速下降}}（Steepest Descent）。该方法的每一步移动都选取合适的步长，进而使目标函数能得到最大程度的增长（或下降）。}。具体来说，梯度下降通过迭代更新参数$ {\bm \theta} $，不断沿着梯度的反方向让参数$ \bm \theta $朝着损失函数更小的方向移动：如果$ J({\bm \theta}) $对$ \bm \theta $可微分，则$ \frac{\partial J({\bm \theta})}{\partial {\bm \theta}} $将指向$ J({\bm \theta}) $在$ {\bm \theta} $处变化最大的方向，这里将其称之为梯度方向。${\bm \theta}$沿着梯度方向更新，新的${\bm \theta}$可以使函数更接近极值，其过程如图\ref{fig:9-43}所示。 \parinterval 梯度下降法是一种常用的优化方法，非常适用于目标函数可微分的问题。它的基本思想是：给定函数上的第一个点，找到使函数值变化最大的方向，然后前进一“步”，这样模型就可以朝着更大（或更小）的函数值以最快的速度移动\footnote{梯度下降的一种实现是{\scriptsize\bfnew{最速下降}}（Steepest Descent）。该方法的每一步移动都选取合适的步长，进而使目标函数能得到最大程度的增长（或下降）。}。具体来说，梯度下降通过迭代更新参数$ {\bm \theta} $，不断沿着梯度的反方向让参数$ \bm \theta $朝着损失函数更小的方向移动：如果$ J({\bm \theta}) $对$ \bm \theta $可微分，则$ \frac{\partial J({\bm \theta})}{\partial {\bm \theta}} $将指向$ J({\bm \theta}) $在$ {\bm \theta} $处变化最大的方向，这里将其称之为梯度方向。${\bm \theta}$沿着梯度方向更新，新的${\bm \theta}$可以使函数更接近极值，其过程如图\ref{fig:9-43}所示\footnote{图中的${\bm \theta}^{[1]}$和${\bm \theta}^{[2]}$分别是参数$\bm \theta$的不同变化方向}。
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\begin{figure}[htp] \begin{figure}[htp]
...@@ -1568,7 +1568,7 @@ z_t&=&\gamma z_{t-1}+(1-\gamma) \frac{\partial J}{\partial {\theta}_t} \cdot \f ...@@ -1568,7 +1568,7 @@ z_t&=&\gamma z_{t-1}+(1-\gamma) \frac{\partial J}{\partial {\theta}_t} \cdot \f
\item {\small\bfnew{层归一化}}\index{层归一化}（Layer Normalization）\index{Layer Normalization}。类似的，层归一化更多是针对自然语言处理这种序列处理任务\upcite{Ba2016LayerN}，它和批量归一化的原理是一样的，只是归一化操作是在序列上同一层网络的输出结果上进行的，也就是归一化操作沿着序列方向进行。这种方法可以很好的避免序列上不同位置神经网络输出结果的不可比性。同时由于归一化后所有的结果都转化到一个可比的范围，使得隐层状态可以在不同层之间进行自由组合。 \item {\small\bfnew{层归一化}}\index{层归一化}（Layer Normalization）\index{Layer Normalization}。类似的，层归一化更多是针对自然语言处理这种序列处理任务\upcite{Ba2016LayerN}，它和批量归一化的原理是一样的，只是归一化操作是在序列上同一层网络的输出结果上进行的，也就是归一化操作沿着序列方向进行。这种方法可以很好的避免序列上不同位置神经网络输出结果的不可比性。同时由于归一化后所有的结果都转化到一个可比的范围，使得隐层状态可以在不同层之间进行自由组合。
\item {\small\bfnew{残差网络}}\index{残差网络}（Residual Networks）\index{Residual Networks}。最初，残差网络是为了解决神经网络持续加深时的模型退化问题\upcite{DBLP:journals/corr/HeZRS15}，但是残差结构对解决梯度消失和梯度爆炸问题也有所帮助。有了残差结构，可以很轻松的构建几十甚至上百层的神经网络，而不用担心层数过深造成的梯度消失问题。残差网络的结构如图\ref{fig:9-51}所示。图\ref{fig:9-51}中右侧的曲线叫做{\small\bfnew{跳接}}\index{跳接}（Shortcut Connection）\index{Shortcut Connection}，通过跳接在激活函数前，将上一层（或几层）之前的输出与本层计算的输出相加，将求和的结果输入到激活函数中作为本层的输出。假设残差结构的输入为$ {\mathbi{x}}_l $，输出为$ {\mathbi{x}}_{l+1} $，则有 \item {\small\bfnew{残差网络}}\index{残差网络}（Residual Networks）\index{Residual Networks}。最初，残差网络是为了解决神经网络持续加深时的模型退化问题\upcite{DBLP:journals/corr/HeZRS15}，但是残差结构对解决梯度消失和梯度爆炸问题也有所帮助。有了残差结构，可以很轻松的构建几十甚至上百层的神经网络，而不用担心层数过深造成的梯度消失问题。残差网络的结构如图\ref{fig:9-51}所示。图\ref{fig:9-51}中右侧的曲线叫做{\small\bfnew{跳接}}\index{跳接}（Skip Connection）\index{Skip Connection}，通过跳接在激活函数前，将上一层（或几层）之前的输出与本层计算的输出相加，将求和的结果输入到激活函数中作为本层的输出。假设残差结构的输入为$ {\mathbi{x}}_l $，输出为$ {\mathbi{x}}_{l+1} $，则有
\begin{eqnarray} \begin{eqnarray}
{\mathbi{x}}_{l+1}&=&F({\mathbi{x}}_l)+{\mathbi{x}}_l {\mathbi{x}}_{l+1}&=&F({\mathbi{x}}_l)+{\mathbi{x}}_l
...@@ -1585,7 +1585,7 @@ z_t&=&\gamma z_{t-1}+(1-\gamma) \frac{\partial J}{\partial {\theta}_t} \cdot \f ...@@ -1585,7 +1585,7 @@ z_t&=&\gamma z_{t-1}+(1-\gamma) \frac{\partial J}{\partial {\theta}_t} \cdot \f
\end{figure} \end{figure}
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相比较于简单的多层堆叠的结构，残差网络提供了跨层连接结构。这种结构在反向传播中有很大的好处，比如，对于一个训练样本，损失函数为$L$，$ \mathbf x_l $处的梯度可以进行如公式\eqref{eq:9-45}的计算： 相比较于简单的多层堆叠的结构，残差网络提供了跨层连接结构。这种结构在反向传播中有很大的好处，比如，对于一个训练样本，损失函数为$L$，$ \mathbi x_l $处的梯度可以进行如公式\eqref{eq:9-45}的计算：
\begin{eqnarray} \begin{eqnarray}
\frac{\partial L}{\partial {\mathbi{x}}_l}&=&\frac{\partial L}{\partial {\mathbi{x}}_{l+1}} \cdot \frac{\partial {\mathbi{x}}_{l+1}}{\partial {\mathbi{x}}_l}\nonumber\\ \frac{\partial L}{\partial {\mathbi{x}}_l}&=&\frac{\partial L}{\partial {\mathbi{x}}_{l+1}} \cdot \frac{\partial {\mathbi{x}}_{l+1}}{\partial {\mathbi{x}}_l}\nonumber\\
&=&\frac{\partial L}{\partial {\mathbi{x}}_{l+1}} \cdot \left(1+\frac{\partial F({\mathbi{x}}_l)}{\partial {\mathbi{x}}_l}\right)\nonumber\\ &=&\frac{\partial L}{\partial {\mathbi{x}}_{l+1}} \cdot \left(1+\frac{\partial F({\mathbi{x}}_l)}{\partial {\mathbi{x}}_l}\right)\nonumber\\
......
bibliography.bib
...@@ -4330,6 +4330,14 @@ year = {2012} ...@@ -4330,6 +4330,14 @@ year = {2012}
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%%%%% chapter 10------------------------------------------------------ %%%%% chapter 10------------------------------------------------------
@inproceedings{vaswani2017attention,
title={Attention is All You Need},
author={Ashish {Vaswani} and Noam {Shazeer} and Niki {Parmar} and Jakob {Uszkoreit} and Llion {Jones} and Aidan N. {Gomez} and Lukasz {Kaiser} and Illia {Polosukhin}},
publisher={International Conference on Neural Information Processing},
pages={5998--6008},
year={2017}
}
@inproceedings{DBLP:conf/acl/LiLWJXZLL20, @inproceedings{DBLP:conf/acl/LiLWJXZLL20,
author = {Bei Li and author = {Bei Li and
Hui Liu and Hui Liu and
...@@ -4417,20 +4425,7 @@ author = {Yoshua Bengio and ...@@ -4417,20 +4425,7 @@ author = {Yoshua Bengio and
pages = {157--166}, pages = {157--166},
year = {1994} year = {1994}
} }
@inproceedings{NIPS2017_7181,
author = {Ashish Vaswani and
Noam Shazeer and
Niki Parmar and
Jakob Uszkoreit and
Llion Jones and
Aidan N. Gomez and
Lukasz Kaiser and
Illia Polosukhin},
title = {Attention is All you Need},
publisher = {Conference on Neural Information Processing Systems},
pages = {5998--6008},
year = {2017}
}
@article{StahlbergNeural, @article{StahlbergNeural,
title={Neural Machine Translation: A Review}, title={Neural Machine Translation: A Review},
author={Felix Stahlberg}, author={Felix Stahlberg},
......
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