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9a59e13c
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9a59e13c
authored
Jan 20, 2021
by
单韦乔
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13章公式
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9a59e13c
...
...
@@ -570,14 +570,14 @@ Loss_{\textrm{robust}}(\theta_{\textrm{mt}}) &=& \frac{1}{N}\sum_{(\mathbi{x},\
\subsubsection
{
2. 演员-评论家方法
}
\parinterval
基于策略的强化学习是要寻找一个策略
$
\funp
{
p
}
(
a|
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j
}
,
\seq
{
x
}
)
$
,使得该策略选择的行动
$
a
$
未来可以获得的奖励期望(也被称为
{
\small\bfnew
{
动作价值函数
}}
\index
{
动作价值函数
}
(Action-value Function)
\index
{
Action-value Function
}
)
最大化。这个过程通常用函数
$
Q
$
来描述:
\parinterval
基于策略的强化学习是要寻找一个策略
$
\funp
{
p
}
(
a|
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j
-
1
}
,
\seq
{
x
}
)
$
,使得该策略选择的行动
$
a
$
未来可以获得的奖励期望最大化,也被称为
{
\small\bfnew
{
动作价值函数
}}
\index
{
动作价值函数
}
(Action-value Function)
\index
{
Action-value Function
}
最大化。这个过程通常用函数
$
Q
$
来描述:
\begin{eqnarray}
\funp
{
Q
}
(a;
\hat
{
y
}_{
1
\ldots
j
}
,
\seq
{
y
}
)
&
=
&
\mathbb
{
E
}_{
\hat
{
y
}_{
j+1
\ldots
J
}
\sim
\funp
{
p
}
(a|
\hat
{
y
}_{
1
\ldots
j
}
a,
\seq
{
x
}
)
}
[
\funp
{
r
}_
j(a;
\hat
{
y
}_{
1
\ldots
j-1
}
,
\seq
{
y
}
) +
\nonumber
\\
&
&
\sum
_{
i=j+1
}^
J
\funp
{
r
}_
i(
\hat
{{
y
}}_
i;
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j-1
}
a
\hat
{{
y
}}_{
j+1
\ldots
i
-1
}
,
\seq
{
y
}
)]
\funp
{
Q
}
(a;
\hat
{
y
}_{
1
\ldots
j
-1
}
,
\seq
{
y
}
)
&
=
&
\mathbb
{
E
}_{
\hat
{
y
}_{
j+1
\ldots
J
}
\sim
\funp
{
p
}
(
\cdot
|
\hat
{
y
}_{
1
\ldots
j-1
}
a,
\seq
{
x
}
)
}
[
\funp
{
r
}_
j(a;
\hat
{
y
}_{
1
\ldots
j-1
}
,
\seq
{
y
}
) +
\nonumber
\\
&
&
\sum
_{
i=j+1
}^
J
\funp
{
r
}_
i(
\hat
{{
y
}}_
i;
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j-1
}
a
\hat
{{
y
}}_{
j+1
\ldots
i
}
,
\seq
{
y
}
)]
\label
{
eq:13-16
}
\end{eqnarray}
\noindent
其中,
$
\funp
{
r
}_
j
(
a;
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j
-
1
}
,
\seq
{
y
}
)
$
是
$
j
$
时刻做出行动
$
a
$
获得的奖励,
$
\funp
{
r
}_
i
(
\hat
{{
y
}}_
i;
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j
-
1
}
a
\hat
{{
y
}}_{
j
+
1
\ldots
i
-
1
}
,
\seq
{
y
}
)
$
是在
$
j
$
时刻的行动为
$
a
$
的前提下,
$
i
$
时刻的做出行动
$
\hat
{{
y
}}_
i
$
获得的奖励,
$
\seq
{
x
}$
是源语言句子,
$
\seq
{
y
}$
是正确译文,
$
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j
}$
是策略
$
\funp
{
p
}$
产生的译文的前
$
j
$
个词,
$
J
$
是生成译文的长度。对于源语句子
$
x
$
,最优策略
$
\hat
{
p
}$
可以被定义为:
\noindent
其中,
$
\funp
{
r
}_
j
(
a;
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j
-
1
}
,
\seq
{
y
}
)
$
是
$
j
$
时刻做出行动
$
a
$
获得的奖励,
$
\funp
{
r
}_
i
(
\hat
{{
y
}}_
i;
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j
-
1
}
a
\hat
{{
y
}}_{
j
+
1
\ldots
i
}
,
\seq
{
y
}
)
$
是在
$
j
$
时刻的行动为
$
a
$
的前提下,
$
i
$
时刻的做出行动
$
\hat
{{
y
}}_
i
$
获得的奖励,
$
\seq
{
x
}$
是源语言句子,
$
\seq
{
y
}$
是正确译文,
$
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j
-
1
}$
是策略
$
\funp
{
p
}$
产生的译文的前
$
j
-
1
$
个词,
$
J
$
是生成译文的长度。对于源语句子
$
x
$
,最优策略
$
\hat
{
p
}$
可以被定义为:
\begin{eqnarray}
\hat
{
p
}
&
=
&
\argmax
_{
\funp
{
p
}}
\mathbb
{
E
}_{
\hat
{
\seq
{
y
}}
\sim
\funp
{
p
}
(
\hat
{
\seq
{
y
}}
|
\seq
{
x
}
)
}
\sum
_{
j=1
}^
J
\sum
_{
a
\in
A
}
\funp
{
p
}
(a|
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j
}
,
\seq
{
x
}
)
\funp
{
Q
}
(a;
\hat
{{
y
}}_{
1
\ldots
j
}
,
\seq
{
y
}
)
\label
{
eq:13-17
}
...
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