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   课后 & 作业、复盘、扩展阅读 & 可列出提交要求 \\
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 \end{longtable}
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+\chapter{⼤模型预训练与微调⽅法}
+\section{⼤模型预训练}
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+\chapter{深度学习中的连续动⼒学机制}
+\section{数学基础}
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+常微分方程（ODE）这一概念源自更广义的微分方程概念。该学科研究变量的变化规律，有着悠久且丰硕的发展历程 [爱德华兹，1994；邓纳姆，2005]。
+如今，微分方程已成为现代科学与工程领域的核心工具语言，应用场景十分广泛。
+本节将介绍微分方程的基础概念，重点围绕常微分方程展开讲解，并举例说明这类数学工具在深度学习中的若干应用。
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+\subsection{常微分方程的基本概念}
+我们首先考虑一个简单的汽车运动问题，并在本节中始终以此为例来引出若干关键概念。假设我们观察到一辆汽车沿直线行驶。令 \(t \in \mathbb{R}\) 表示时间，并将其作为自变量。记汽车在任意时刻 \(t\) 的位置为 \(x(t)\)。其中，\(x(t)\) 是因变量，其取值依赖于自变量 \(t\)。在某些情况下，为了简化记号，我们会省略函数的自变量，即用 \(x\) 代替 \(x(t)\)。
+
+我们知道，汽车的速度是其位置关于时间的变化率。在微积分中，这一变化率记为导数 \(\frac{\mathrm{d}x(t)}{\mathrm{d}t}\)。其中，\(\mathrm{d}x(t)\) 和 \(\mathrm{d}t\) 称为微分，分别表示因变量和自变量的无穷小变化。导数 \(\frac{\mathrm{d}x(t)}{\mathrm{d}t}\) 描述了位置 \(x(t)\) 关于时间 \(t\) 的瞬时变化率。因此，这一概念定义在某一时刻，而不是某个有限的时间区间上。从数学上看，\(\frac{\mathrm{d}x(t)}{\mathrm{d}t}\) 可以写成差商的极限
+\begin{equation}
+\frac{\mathrm{d}x(t)}{\mathrm{d}t}
+=
+\lim_{\Delta t \to 0}
+\frac{x(t+\Delta t)-x(t)}{\Delta t}.
+\end{equation}
+
+如果汽车的速度由某种依赖于其当前位置和时间的规律所决定，例如道路摩擦力或风阻随位置和时间发生变化，那么我们可以使用函数 \(f(\cdot)\) 来表示这一关系
+\begin{equation}
+\frac{\mathrm{d}x(t)}{\mathrm{d}t}
+=
+f\bigl(x(t),t\bigr).
+\end{equation}
+
+这个方程被正式称为常微分方程（ordinary differential equation，ODE）。“常”意味着因变量 \(x(t)\) 是单个自变量 \(t\) 的函数。与之相对的是偏微分方程（partial differential equation，PDE），其中未知函数依赖于多个自变量。
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+\subsection{常微分方程的求解：积分表示与数值方法}
+我们已经说明，常微分方程（ODE）刻画的是状态 $x(t)$ 的导数。一个自然的问题是：为什么我们要用导数来定义系统，而不是直接描述状态 $x(t)$ 本身？
+事实上，如果整个轨迹 $x(t)$ 都已知，那么ODE的描述是多余的。然而，在许多实际应用中，我们无法得到 $x(t)$ 的解析表达式。我们通常只给定系统的动力学函数 $f(\cdot)$ 以及初始条件 $x(0)$。
+这类似于驾驶汽车：我们可以很容易知道当前时刻的速度，但要精确确定相对于起点的位置却更困难。在ODE语言中，速度对应 $f(\cdot)$，起点对应 $x(0)$，而我们的目标是重建整个轨迹 $x(t)$ 的“路径”。
+
+在这种情况下，我们需要求解常微分方程，这通常被称为初值问题（IVP）。即给定ODE以及初始状态 $x(0)$，希望从导数信息中恢复任意时刻 $t$ 的状态 $x(t)$。
+
+根据微积分基本定理，时刻 $t$ 的状态可以表示为初始状态与在区间 $[0,t]$ 上所有瞬时变化的累积：
+
+\[
+x(t) = x(0) + \int_0^t \frac{dx(\tau)}{d\tau} d\tau
+\]
+
+由于 $\frac{dx(\tau)}{d\tau} = f(x(\tau), \tau)$，因此可以写为：
+
+\[
+x(t) = x(0) + \int_0^t f(x(\tau), \tau)\, d\tau \tag{8}
+\]
+
+如图2所示，该公式具有非常直观的几何解释：积分项
+\[
+\int_0^t f(x(\tau), \tau)\, d\tau
+\]
+表示函数 $f(x(\tau), \tau)$ 在区间 $[0,t]$ 上曲线下的带符号面积。
+
+该面积刻画了状态在时间区间 $[0,t]$ 内的累计变化量。因此，该等式说明：某一时刻的状态等于初始状态加上累计变化。
+
+\subsection*{计算挑战与数值求解}
+
+然而，这种积分形式在计算上存在困难。尽管表达式看起来简单，但由于被积函数 $f(x(\tau), \tau)$ 依赖于未知的轨迹 $x(\tau)$ 本身，因此无法直接计算。
+
+此外，即使轨迹是显式的，由于动力系统通常具有非线性（例如由深度神经网络建模），解析积分也往往不可行。
+
+因此，我们必须使用数值方法来近似该积分，这一过程被称为“离散化（discretization）”。
+
+其核心思想是：不再连续地追踪系统在每一个无穷小时间点的变化，而是在一系列离散时间点上近似轨迹：
+\[
+\{t_0, t_1, \ldots, t_N\}
+\]
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+由于在有限个点上评估函数 $f(\cdot)$ 计算成本较低，因此这种方法在实践中非常高效。
+
+\subsection*{Riemann积分视角}
+
+从黎曼积分的角度来看，可以通过将积分区间划分为多个小区间，并用矩形面积之和来近似连续积分。
+
+具体而言，在区间 $[0,t]$ 上构造时间网格：
+\[
+0 = t_0 < t_1 < \cdots < t_N = t
+\]
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+在每个小区间上，用函数值乘以时间步长来近似积分贡献，从而得到整体近似。
+\subsection{深度学习模型的常微分方程解释}
+
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+\section{神经常微分方程与流模型}
+\subsection{神经常微分方程}
+\subsection{伴随灵敏度法}
+\subsection{基于流的生成模型}
+\subsubsection{向量场、轨迹与流映射}
+\subsubsection{连续归一化流}
+\subsection{流匹配}
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+
+\section{视觉中的扩散模型}
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+\subsection{问题设定}
+\subsubsection{生成建模作为概率输运}
+\subsubsection{前向过程与反向过程的对偶性}
+\subsubsection{训练与推理}
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+\subsection{随机视角：随机微分方程}
+\subsubsection{前向与反向随机微分方程}
+\subsubsection{分数函数的学习}
+\subsubsection{方差爆炸与方差保持随机微分方程}
+\subsubsection{数值求解器}
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+\subsection{确定性视角：概率流常微分方程}
+\subsubsection{从随机微分方程到常微分方程}
+\subsubsection{流匹配}
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+\subsection{迈向更高效的生成}
+\subsubsection{高阶与专用求解器}
+\subsubsection{轨迹校直}
+\subsubsection{一致性模型}
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+\section{语言中的扩散模型}
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+\subsection{词元序列生成}
+\subsubsection{自回归生成与非自回归生成}
+\subsubsection{作为非自回归生成的扩散建模}
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+\subsection{连续空间中的扩散：嵌入空间扩散}
+\subsubsection{基本框架}
+\subsubsection{长度预测}
+\subsubsection{取整}
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+\subsection{词元空间中的扩散：离散扩散}
+\subsubsection{连续时间马尔可夫链视角}
+\subsubsection{掩码扩散模型}
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+\subsection{关于离散扩散的进一步讨论}
+\subsubsection{重新审视非吸收式替换扩散}
+\subsubsection{掩码扩散建模与掩码语言建模}
+\subsubsection{作为连续松弛的单纯形与 Logit 动力学}
+\subsubsection{与迭代细化的关系}
+\subsubsection{扩散 Transformer}
+\subsubsection{基于流的视角}
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 \appendix
 \appendix
 \chapter{附录}
 \chapter{附录}